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NAKANISHI高速主軸如何通過外部信號控制?

文章出處:深圳市春亨工具儀器有限公司 人氣:-發(fā)表時間:2018-05-26 15:05:00

NAKANISHI高速主軸如何通過外部信號控制?

NAKANISHI高速主軸加裝在機(jī)上上如:走心機(jī)、排刀機(jī)以及加工中心,為了方便控制主軸的運(yùn)轉(zhuǎn),可以通過外部信號進(jìn)行連接控制高速主軸的指令動作.

在控制器E3000或者ISPEED3控制器,機(jī)身上有25孔I/O接口,可通過此處連接與機(jī)床實現(xiàn)通訊,通過M指令進(jìn)行控制。

終端

No.

符號

功能

輸入/輸出

說明

1

COM_1

外部電源

輸入

DC 0V 或DC +24V

電源由客戶準(zhǔn)備。作為輸入用信號的外部電源,請輸入DC 0V或者DC +24V。

2

DIR_IN

旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定

輸入

OFF(開):正旋轉(zhuǎn)

ON(關(guān)):逆旋轉(zhuǎn)

設(shè)定馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向。

設(shè)定參數(shù) P6  后,可作為啟動+逆旋轉(zhuǎn)使用。(參照P35 [15 – 4 ⑥ P6  外部啟動方式的選擇]。)

3

CNT_IN

設(shè)定速度用

計數(shù)脈沖

輸入

OFF(開)→ ON(關(guān))

通過脈沖信號變速。

通過由OFF到ON的信號變化,每1脈沖產(chǎn)生1000min-1的變速。

需設(shè)定參數(shù)P5 。(參照P35 [15-4 ⑤ P5外部速度設(shè)定信號的選擇]。)

4

RESET

故障的解除

輸入

ON(關(guān))→ OFF(開)

解除故障狀態(tài)。在選擇ON后再選擇OFF即可解除。(啟動EDGE信號)

若故障原因仍存在,則不能解除。

5

SEL1

馬達(dá)選擇1

輸入

連接上選擇器,供選擇馬達(dá)時使用。

通過SEL0與SEL1的組合,選擇4個馬達(dá)。請參照P17 [12 – 2 - 2(7)馬達(dá)的選擇 表 - 2]。

速度點

選擇1

在未連接選擇器(選擇器單元)使用時,可用于選擇速度點。

通過SEL0和SEL1的組合選擇速度點U1-U4。請參照P17 [12 - 2 - 2(5)③ 速度點的設(shè)定 表-1]。需要設(shè)定參數(shù) P5 。(參照P35 [15 – 4 - ⑤ P5  外部速度設(shè)定信號的選擇]。)  

6

RUN

旋轉(zhuǎn)中

輸出

OFF(開):停止

ON(關(guān)):旋轉(zhuǎn)中

旋轉(zhuǎn)標(biāo)準(zhǔn)顯示馬達(dá)正在旋轉(zhuǎn)。

7

DIR_OUT

旋轉(zhuǎn)方向

輸出

OFF(開):正旋轉(zhuǎn)

ON(關(guān)):逆旋轉(zhuǎn)

顯示設(shè)定好的旋轉(zhuǎn)方向。

8

ERR

故障

輸出

OFF(開):有故障

ON(關(guān)):無故障

顯示故障發(fā)生狀態(tài)。操作面板②上顯示故障代碼。

可通過設(shè)定參數(shù)P1變更故障輸出規(guī)則。(參照P33 [15 – 4 ① P1  故障輸出規(guī)則的設(shè)定]。)

 

9

-

未使用

-

-

注:未使用的接線終端。請不要使用。

10

GND

速度標(biāo)準(zhǔn)

電壓用GND

輸出

控制器內(nèi)部GND

控制器內(nèi)部的GND。用于速度標(biāo)準(zhǔn)電壓(VR)。

11

Vcc

速度標(biāo)準(zhǔn)

電壓用電源

輸出

內(nèi)部電源:DC+10V

速度標(biāo)準(zhǔn)電壓(VR)信號用電源。

12

MOTOR_I

馬達(dá)電流

輸出

2Amp / V、DC 0 ~ +10V

將馬達(dá)電流用電壓值輸出的模擬監(jiān)控器。

每1V相當(dāng)于2Amp。最大為20Amp。

13

GND

模擬

監(jiān)控器用GND

輸出

控制器內(nèi)部GND

模擬監(jiān)控器(MOTOR_I、SPEED_V、LOAD)用GND。

14

START

旋轉(zhuǎn)標(biāo)準(zhǔn)

輸入

OFF(開):停止

ON(關(guān)):啟動(旋轉(zhuǎn))

馬達(dá)的啟動、停止用信號。

設(shè)定參數(shù) P6后,可作為啟動+正旋轉(zhuǎn)使用。(參照P35 [15 – 4 ⑥ P6 外部啟動方式的選擇]。)

控制馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)/停止。

15

UD_IN

設(shè)定速度用

加速/減速

輸入

OFF(開):減速

ON(關(guān)):加速

此信號用來決定速度設(shè)定用計數(shù)脈沖(CNT_IN)信號的加速或減速。需設(shè)定參數(shù) P5 。(參照P35 [15 - 4 ⑤ P5  外部速度設(shè)定信號的選擇]。)

16

500min-1

旋轉(zhuǎn)速度

500min-1

輸入

ON(關(guān)):500min-1

設(shè)定旋轉(zhuǎn)速度變?yōu)?00min-1。

在定心作業(yè)時使用。

17

SEL0

馬達(dá)選擇0

輸入

連接上選擇器,供選擇馬達(dá)時使用。

通過SEL0與SEL1的組合,選擇4個馬達(dá)。請參照P17 [12 – 2 - 2(7)馬達(dá)的選擇 表 - 2]。

 

速度點

選擇0

在未連接選擇器(選擇器單元)使用時,可用于選擇速度點。

通過SEL0和SEL1的組合選擇速度點U1-U4。請參照P17 [12 – 2 - 2(5)③ 速度點的設(shè)定 表 - 1]。需要設(shè)定參數(shù)P5 。

(參照P35 [15 – 4 P5  外部速度設(shè)定信號的選擇]。)  

 

18

COM_2

外部電源

輸入

DC 0V 或 DC +24V

電源由客戶準(zhǔn)備。作為輸出用信號的外部電源,請輸入0V或者DC +24V。

19

PULSE

旋轉(zhuǎn)脈沖

輸出

1脈沖/旋轉(zhuǎn)

馬達(dá)每旋轉(zhuǎn)1次輸出1脈沖。

功率50%

20

WARNING

警告

輸出

OFF(開):無警告

ON(關(guān)):有警告

顯示警告發(fā)生狀態(tài)。操作面板②上顯示警告代碼。

21

COIN

旋轉(zhuǎn)達(dá)到

輸出

OFF(開):旋轉(zhuǎn)未達(dá)到

ON(關(guān)):旋轉(zhuǎn)已達(dá)到

顯示馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度已達(dá)到旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定值的90%以上。

 

22

-

未使用

-

-

注:未使用的接線終端。請不要使用。

23

VR

速度標(biāo)準(zhǔn)電壓

輸入

速度 (min-1) =

速度標(biāo)準(zhǔn)電壓×10000 / 1.5

DC 0 -  +10V

用于設(shè)定模擬電壓的旋轉(zhuǎn)速度(60,000min-1 馬達(dá))。

使用80,000min-1 馬達(dá)時,需設(shè)定參數(shù)P8 。(參照P36 [15 - 4 ⑧ P8  外部速度標(biāo)準(zhǔn)電壓特性的選擇]。)關(guān)于速度標(biāo)準(zhǔn)電壓與旋轉(zhuǎn)速度的關(guān)系,請參照P22 圖 - 35、圖 - 36。

24

LOAD

負(fù)荷率

輸出

負(fù)荷率 (%) =

負(fù)荷率監(jiān)控電壓× 20

將旋轉(zhuǎn)中的工作量的負(fù)荷率用電壓顯示的模擬監(jiān)控器。

負(fù)荷率100%(DC +5V)以下為持續(xù)使用范圍。

負(fù)荷率(%)=負(fù)荷率監(jiān)控電壓×20

負(fù)荷率:0 - 200%(DC 0 - +10V)

25

SPEED_V

旋轉(zhuǎn)速度

輸出

10,000min-1 / V

將馬達(dá)旋轉(zhuǎn)中的旋轉(zhuǎn)速度用電壓輸出的模擬監(jiān)控器。

10,000min-1 / V  DC 0 - +10V


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