NAKANISHI高速主軸如何通過外部信號控制?
NAKANISHI高速主軸如何通過外部信號控制?
NAKANISHI高速主軸加裝在機(jī)上上如:走心機(jī)、排刀機(jī)以及加工中心,為了方便控制主軸的運(yùn)轉(zhuǎn),可以通過外部信號進(jìn)行連接控制高速主軸的指令動作.
在控制器E3000或者ISPEED3控制器,機(jī)身上有25孔I/O接口,可通過此處連接與機(jī)床實現(xiàn)通訊,通過M指令進(jìn)行控制。
終端 No. | 符號 | 功能 | 輸入/輸出 | 說明 | |
1 | COM_1 | 外部電源 | 輸入 | DC 0V 或DC +24V | 電源由客戶準(zhǔn)備。作為輸入用信號的外部電源,請輸入DC 0V或者DC +24V。 |
2 | DIR_IN | 旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定 | 輸入 | OFF(開):正旋轉(zhuǎn) ON(關(guān)):逆旋轉(zhuǎn) | 設(shè)定馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向。 設(shè)定參數(shù) P6 后,可作為啟動+逆旋轉(zhuǎn)使用。(參照P35 [15 – 4 ⑥ P6 外部啟動方式的選擇]。) |
3 | CNT_IN | 設(shè)定速度用 計數(shù)脈沖 | 輸入 | OFF(開)→ ON(關(guān)) | 通過脈沖信號變速。 通過由OFF到ON的信號變化,每1脈沖產(chǎn)生1000min-1的變速。 需設(shè)定參數(shù)P5 。(參照P35 [15-4 ⑤ P5外部速度設(shè)定信號的選擇]。) |
4 | RESET | 故障的解除 | 輸入 | ON(關(guān))→ OFF(開) | 解除故障狀態(tài)。在選擇ON后再選擇OFF即可解除。(啟動EDGE信號) 若故障原因仍存在,則不能解除。 |
5 | SEL1 | 馬達(dá)選擇1 | 輸入 | ― | 連接上選擇器,供選擇馬達(dá)時使用。 通過SEL0與SEL1的組合,選擇4個馬達(dá)。請參照P17 [12 – 2 - 2(7)馬達(dá)的選擇 表 - 2]。 |
速度點 選擇1 | 在未連接選擇器(選擇器單元)使用時,可用于選擇速度點。 通過SEL0和SEL1的組合選擇速度點U1-U4。請參照P17 [12 - 2 - 2(5)③ 速度點的設(shè)定 表-1]。需要設(shè)定參數(shù) P5 。(參照P35 [15 – 4 - ⑤ P5 外部速度設(shè)定信號的選擇]。) | ||||
6 | RUN | 旋轉(zhuǎn)中 | 輸出 | OFF(開):停止 ON(關(guān)):旋轉(zhuǎn)中 | 旋轉(zhuǎn)標(biāo)準(zhǔn)顯示馬達(dá)正在旋轉(zhuǎn)。 |
7 | DIR_OUT | 旋轉(zhuǎn)方向 | 輸出 | OFF(開):正旋轉(zhuǎn) ON(關(guān)):逆旋轉(zhuǎn) | 顯示設(shè)定好的旋轉(zhuǎn)方向。 |
8 | ERR | 故障 | 輸出 | OFF(開):有故障 ON(關(guān)):無故障 | 顯示故障發(fā)生狀態(tài)。操作面板②上顯示故障代碼。 可通過設(shè)定參數(shù)P1變更故障輸出規(guī)則。(參照P33 [15 – 4 ① P1 故障輸出規(guī)則的設(shè)定]。)
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9 | - | 未使用 | - | - | 注:未使用的接線終端。請不要使用。 |
10 | GND | 速度標(biāo)準(zhǔn) 電壓用GND | 輸出 | 控制器內(nèi)部GND | 控制器內(nèi)部的GND。用于速度標(biāo)準(zhǔn)電壓(VR)。 |
11 | Vcc | 速度標(biāo)準(zhǔn) 電壓用電源 | 輸出 | 內(nèi)部電源:DC+10V | 速度標(biāo)準(zhǔn)電壓(VR)信號用電源。 |
12 | MOTOR_I | 馬達(dá)電流 | 輸出 | 2Amp / V、DC 0 ~ +10V | 將馬達(dá)電流用電壓值輸出的模擬監(jiān)控器。 每1V相當(dāng)于2Amp。最大為20Amp。 |
13 | GND | 模擬 監(jiān)控器用GND | 輸出 | 控制器內(nèi)部GND | 模擬監(jiān)控器(MOTOR_I、SPEED_V、LOAD)用GND。 |
14 | START | 旋轉(zhuǎn)標(biāo)準(zhǔn) | 輸入 | OFF(開):停止 ON(關(guān)):啟動(旋轉(zhuǎn)) | 馬達(dá)的啟動、停止用信號。 設(shè)定參數(shù) P6后,可作為啟動+正旋轉(zhuǎn)使用。(參照P35 [15 – 4 ⑥ P6 外部啟動方式的選擇]。) 控制馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)/停止。 |
15 | UD_IN | 設(shè)定速度用 加速/減速 | 輸入 | OFF(開):減速 ON(關(guān)):加速 | 此信號用來決定速度設(shè)定用計數(shù)脈沖(CNT_IN)信號的加速或減速。需設(shè)定參數(shù) P5 。(參照P35 [15 - 4 ⑤ P5 外部速度設(shè)定信號的選擇]。) |
16 | 500min-1 | 旋轉(zhuǎn)速度 500min-1 | 輸入 | ON(關(guān)):500min-1 | 設(shè)定旋轉(zhuǎn)速度變?yōu)?00min-1。 在定心作業(yè)時使用。 |
17 | SEL0 | 馬達(dá)選擇0 | 輸入 | ― | 連接上選擇器,供選擇馬達(dá)時使用。 通過SEL0與SEL1的組合,選擇4個馬達(dá)。請參照P17 [12 – 2 - 2(7)馬達(dá)的選擇 表 - 2]。
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速度點 選擇0 | 在未連接選擇器(選擇器單元)使用時,可用于選擇速度點。 通過SEL0和SEL1的組合選擇速度點U1-U4。請參照P17 [12 – 2 - 2(5)③ 速度點的設(shè)定 表 - 1]。需要設(shè)定參數(shù)P5 。 (參照P35 [15 – 4 P5 外部速度設(shè)定信號的選擇]。)
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18 | COM_2 | 外部電源 | 輸入 | DC 0V 或 DC +24V | 電源由客戶準(zhǔn)備。作為輸出用信號的外部電源,請輸入0V或者DC +24V。 |
19 | PULSE | 旋轉(zhuǎn)脈沖 | 輸出 | 1脈沖/旋轉(zhuǎn) | 馬達(dá)每旋轉(zhuǎn)1次輸出1脈沖。 功率50% |
20 | WARNING | 警告 | 輸出 | OFF(開):無警告 ON(關(guān)):有警告 | 顯示警告發(fā)生狀態(tài)。操作面板②上顯示警告代碼。 |
21 | COIN | 旋轉(zhuǎn)達(dá)到 | 輸出 | OFF(開):旋轉(zhuǎn)未達(dá)到 ON(關(guān)):旋轉(zhuǎn)已達(dá)到 | 顯示馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度已達(dá)到旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定值的90%以上。
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22 | - | 未使用 | - | - | 注:未使用的接線終端。請不要使用。 |
23 | VR | 速度標(biāo)準(zhǔn)電壓 | 輸入 | 速度 (min-1) = 速度標(biāo)準(zhǔn)電壓×10000 / 1.5 DC 0 - +10V | 用于設(shè)定模擬電壓的旋轉(zhuǎn)速度(60,000min-1 馬達(dá))。 使用80,000min-1 馬達(dá)時,需設(shè)定參數(shù)P8 。(參照P36 [15 - 4 ⑧ P8 外部速度標(biāo)準(zhǔn)電壓特性的選擇]。)關(guān)于速度標(biāo)準(zhǔn)電壓與旋轉(zhuǎn)速度的關(guān)系,請參照P22 圖 - 35、圖 - 36。 |
24 | LOAD | 負(fù)荷率 | 輸出 | 負(fù)荷率 (%) = 負(fù)荷率監(jiān)控電壓× 20 | 將旋轉(zhuǎn)中的工作量的負(fù)荷率用電壓顯示的模擬監(jiān)控器。 負(fù)荷率100%(DC +5V)以下為持續(xù)使用范圍。 負(fù)荷率(%)=負(fù)荷率監(jiān)控電壓×20 負(fù)荷率:0 - 200%(DC 0 - +10V) |
25 | SPEED_V | 旋轉(zhuǎn)速度 | 輸出 | 10,000min-1 / V | 將馬達(dá)旋轉(zhuǎn)中的旋轉(zhuǎn)速度用電壓輸出的模擬監(jiān)控器。 10,000min-1 / V DC 0 - +10V |
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